Firmata ist ein Protokoll um mit Mikrocontrollern zu kommunizieren:
http://firmata.org/wiki/Main_Page

Damit kann man mit dem Arduino über einen Raspberry kommunizieren.
http://playground.arduino.cc/Interfacing/Firmata

# pyFirmata installieren https://github.com/tino/pyFirmata
sudo apt-get update && sudo apt-get install python-serial git-core
git clone git://github.com/tino/pyFirmata
cd pyFirmata
sudo python setup.py install

Alternativer Python-Install:

sudo apt-get update && sudo apt-get install python-pip
sudo pip install pyfirmata

PyFirmata unterstützt Firmata 2.1 (Aktuelle Firmata-Version = 2.2)
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